Я в таких ситуациях действую по правилу ДДД если никому не мешаю... Блинн, рисовать лень, но попытаюсь вам сейчас задачу выдать, вроде всё ясно, но половина мной опрошенных трактует ситуацию правильно, половина неправильно.
Кто кому должен уступить дорогу в данной ситуации? Синий-красному или наоборот??? Сильно не ругайте, сам рисовал, без разметки, она под снегом сейчас))) Да и знаков обозначающих главную дорогу там нет, они есть, но подальше.